減速機齒輪制造和工藝：

（1）齒輪的修正

采用齒輪修正能有效減小齒輪傳動中的撞擊。齒輪修正包括齒頂修正和齒根挖根以及齒向、齒廓的修正，它們可以使凸起的齒面在嚙入和嚙出接觸中平穩滑動，而不造成沖擊，并補償大小齒輪軸線較小的平行度，還能夠改進在負載下因為輪齒變形而造成傳動誤差導致的噪音。

（2）制造過程中齒輪誤差、齒面表面粗糙度的控制

主要控制制造過程中的齒形誤差、齒距誤差、齒向誤差及加工過程中齒面表面粗糙度，使加工中獲得非常好的齒輪綜合質量，可以大幅度降低齒輪導致的噪音。

（3）回轉件的動不平衡

回轉體的不平衡應控制在小于6.6kg/(r/mmin)內。

（4）箱體中心距和軸承孔形位公差的控制

控制好箱體中心距和軸承孔形位公差，能降低齒輪嚙合造成的噪音。